Robot ABB to przemysłowe urządzenie automatyzujące pracę, które wykonuje zaprogramowane ruchy i zadania w procesach produkcyjnych. W praktyce może przenosić detale, obsługiwać maszyny, spawać, pakować, paletyzować, układać produkty, pracować przy montażu albo wspierać inne powtarzalne czynności na linii technologicznej. W odróżnieniu od pojedynczej maszyny wykonującej jeden konkretny proces, robot przemysłowy ABB może być częścią większego stanowiska, współpracować z chwytakami, czujnikami, przenośnikami, systemami bezpieczeństwa i maszynami produkcyjnymi.
ABB roboty przemysłowe są wykorzystywane tam, gdzie liczy się powtarzalność, stabilność procesu, wydajność oraz ograniczenie udziału człowieka w zadaniach monotonnych, ciężkich lub potencjalnie niebezpiecznych. Nie oznacza to jednak, że robot automatycznie rozwiązuje każdy problem produkcyjny. Żeby robotyzacja miała sens, trzeba dobrać odpowiedni model, udźwig, zasięg, narzędzie robocze, sposób montażu i układ całego stanowiska.
Co to jest robot ABB?
Robot ABB to robot przemysłowy produkowany przez firmę ABB Robotics, przeznaczony do automatyzacji zadań w zakładach produkcyjnych, centrach logistycznych, przemyśle motoryzacyjnym, metalowym, spożywczym, opakowaniowym i wielu innych obszarach. Najczęściej mówiąc o robocie ABB, mamy na myśli robota manipulacyjnego, czyli maszynę z ramieniem wykonującym ruchy w kilku osiach.
W uproszczeniu robot ABB składa się z:
- ramienia robota,
- kontrolera,
- układu napędowego,
- przewodów,
- panelu operatorskiego,
- narzędzia zamontowanego na końcu ramienia.
Tym narzędziem może być chwytak, przyssawka, głowica spawalnicza, dysza, narzędzie do obróbki, system wizyjny lub inny element dobrany do konkretnego procesu.
Najważniejsza cecha robota ABB nie polega na tym, że „zastępuje człowieka” w prostym znaczeniu tego słowa. Robot przede wszystkim stabilizuje proces. Może wykonywać tę samą sekwencję ruchów setki lub tysiące razy, z zachowaniem powtarzalności, tempa i przewidywanego sposobu pracy. Dlatego sprawdza się szczególnie tam, gdzie człowiek musiałby przez wiele godzin wykonywać te same ruchy, przenosić ciężkie elementy albo pracować w warunkach uciążliwych.
Jaką funkcję pełni robot ABB w zakładzie produkcyjnym?
Robot ABB pełni funkcję wykonawczą w zautomatyzowanym procesie. Oznacza to, że fizycznie realizuje określoną czynność: podnosi, odkłada, obraca, przesuwa, spawa, układa, podaje, odbiera lub pozycjonuje detal. Sam robot nie jest jednak kompletnym procesem produkcyjnym. Jest jednak jednym z głównych elementów stanowiska.
W praktyce robot ABB może pracować jako:
- robot do obsługi maszyny,
- robot do paletyzacji,
- robot do spawania,
- robot do pakowania,
- robot do przenoszenia detali,
- robot do montażu,
- robot do załadunku i rozładunku,
- robot do pracy przy prasie, obrabiarce, linii transportowej lub stanowisku kontrolnym.
Funkcja robota zależy od tego, z czym zostanie zintegrowany. Ten sam model robota może wykonywać różne zadania, jeśli otrzyma inne narzędzie końcowe, inny program pracy i zostanie umieszczony w innym układzie stanowiska. Dlatego przy wyborze robota ABB nie wystarczy znać samej marki. Trzeba wiedzieć, jaki proces ma zostać zautomatyzowany.
Do czego służą roboty przemysłowe ABB?
Roboty przemysłowe ABB służą do automatyzacji powtarzalnych czynności w produkcji i logistyce wewnętrznej. Mogą pracować przy małych detalach, dużych elementach, szybkich cyklach, ciężkich ładunkach albo precyzyjnych operacjach wymagających stabilnego toru ruchu.
Typowe zastosowania robotów ABB obejmują:
- przenoszenie materiałów,
- obsługę maszyn,
- spawanie łukowe,
- pakowanie,
- paletyzację,
- montaż,
- obróbkę,
- nanoszenie materiałów i powłok,
- sortowanie,
- manipulację elementami na liniach produkcyjnych.
W firmie produkcyjnej robot ABB może rozwiązywać różne problemy. Może odciążyć pracowników od ręcznego przekładania detali, ustabilizować tempo pracy, ograniczyć liczbę błędów wynikających ze zmęczenia, zwiększyć przewidywalność procesu i pomóc w utrzymaniu powtarzalnej jakości. Nie zawsze oznacza to natychmiastowe zwiększenie produkcji. Czasami największą wartością jest poprawa organizacji pracy, mniejsze przestoje lub lepsze wykorzystanie istniejących maszyn.
W jakich branżach wykorzystuje się roboty ABB?
Roboty przemysłowe ABB są wykorzystywane w wielu branżach, ponieważ mogą być dobierane do różnych udźwigów, zasięgów i zastosowań. Spotyka się je zarówno w dużych zakładach motoryzacyjnych, jak i w mniejszych firmach produkcyjnych, które automatyzują pojedyncze stanowisko.
Najczęstsze branże, w których stosuje się roboty ABB, to:
- przemysł motoryzacyjny,
- przemysł metalowy,
- produkcja maszyn i urządzeń,
- przemysł tworzyw sztucznych,
- przemysł opakowaniowy,
- produkcja spożywcza,
- logistyka wewnętrzna,
- przemysł elektroniczny,
- obróbka i montaż,
- produkcja elementów dla elektromobilności.
Ważne jest to, że branża nie przesądza jeszcze o wyborze robota. Dwa zakłady z tej samej branży mogą potrzebować zupełnie innych rozwiązań. Jeden będzie szukał robota do podawania detali do obrabiarki CNC, drugi do spawania konstrukcji, a trzeci do paletyzacji kartonów. Dlatego punktem wyjścia nie powinno być pytanie „jaki robot ABB jest najlepszy?”, tylko „jakie zadanie robot ma wykonywać i w jakich warunkach?”.
Jakie zadania może wykonywać robot ABB w zakładzie produkcyjnym?
Robot ABB może wykonywać zadania, które da się opisać jako powtarzalny, kontrolowany proces ruchu. Najczęściej są to czynności związane z manipulacją detalem, czyli jego podnoszeniem, przesuwaniem, ustawianiem, obracaniem lub odkładaniem w określonym miejscu.
Przykładowo, robot ABB może pobierać element z przenośnika i odkładać go do pojemnika. Może wyjąć detal z maszyny po zakończeniu cyklu i włożyć kolejny półprodukt. Może układać kartony na palecie, zachowując określony wzór warstw. Może prowadzić palnik spawalniczy po zaprogramowanej ścieżce. Może też pracować z systemem wizyjnym, który pomaga rozpoznawać położenie produktu.
W praktyce robot ABB nie działa samodzielnie w oderwaniu od reszty zakładu. Jego praca jest związana z rytmem maszyny, sygnałami z czujników, zabezpieczeniami, przenośnikami, chwytakami i oprogramowaniem stanowiska. Dlatego robotyzacja wymaga nie tylko wyboru robota, ale też zaprojektowania całego procesu.
Czy robot ABB nadaje się do małej firmy produkcyjnej?
Robot ABB może nadawać się do małej firmy produkcyjnej, ale nie w każdej sytuacji będzie najlepszym rozwiązaniem. Sama skala firmy nie jest najważniejsza. Ważniejsze są powtarzalność procesu, liczba cykli, trudność pracy ręcznej, dostępna przestrzeń, koszt przestojów, wymagania jakościowe oraz możliwość przygotowania stanowiska pod automatyzację.
Mała firma może skorzystać z robota ABB wtedy, gdy ma proces powtarzalny i możliwy do uporządkowania. Przykładem może być obsługa jednej maszyny, odkładanie gotowych elementów, powtarzalne spawanie, pakowanie lub paletyzacja. Robotyzacja jest trudniejsza, jeśli produkcja jest bardzo zmienna, detale są nieregularne, brakuje miejsca na stanowisko albo proces nie jest jeszcze dobrze opisany.
W wielu przypadkach mniejsza firma nie musi od razu inwestować w nowego robota i rozbudowaną linię. Rozwiązaniem może być używany robot ABB, modernizacja istniejącego stanowiska albo automatyzacja jednego etapu produkcji. RobExpert wskazuje w swojej ofercie dostępność używanych robotów przemysłowych ABB o różnych udźwigach, zasięgach i przeznaczeniu.
Czym różni się robot przemysłowy ABB od tradycyjnej maszyny?
Tradycyjna maszyna produkcyjna zwykle wykonuje jeden główny proces technologiczny, na przykład cięcie, obróbkę, prasowanie, pakowanie albo zgrzewanie. Robot przemysłowy ABB jest bardziej elastycznym elementem wykonawczym. Może obsługiwać maszynę, podawać do niej elementy, odbierać produkty, zmieniać ich położenie albo wykonywać operację za pomocą narzędzia zamontowanego na ramieniu.
Różnica polega więc nie tylko na budowie, ale też na sposobie wykorzystania. Maszyna jest najczęściej centrum procesu, a robot może być operatorem procesu, łącznikiem lub elementem automatyzującym przepływ materiału. Dzięki temu robot ABB często nie zastępuje maszyny, lecz zwiększa jej wykorzystanie. Może podawać detale szybciej, bardziej regularnie i bez przerw wynikających ze zmęczenia operatora.
Właśnie dlatego roboty przemysłowe ABB są często stosowane przy istniejących maszynach. Nie zawsze trzeba budować zupełnie nową linię. Czasami wystarczy odpowiednio zaprojektowane stanowisko, właściwy chwytak, system bezpieczeństwa i integracja robota z maszyną, która już pracuje w zakładzie.
Podsumowanie
Robot ABB nie jest więc pojedynczą maszyną do jednego zadania, ale elastycznym elementem automatyzacji, który może wspierać różne procesy produkcyjne. Najważniejsze jest jednak dopasowanie robota do konkretnego stanowiska, rodzaju detalu, wymaganej powtarzalności i warunków pracy. Dopiero wtedy roboty przemysłowe ABB mogą realnie usprawnić produkcję, a nie tylko stać się kolejnym urządzeniem w zakładzie.
Zobacz także: Wdrożenie robota ABB w zakładzie produkcyjnym – od czego zacząć robotyzację?