Zastanawiasz się, jakie są rodzaje robotów przemysłowych? Urządzenia te odgrywają kluczową rolę we współczesnym przemyśle, wpływając na efektywność produkcji oraz jakość wyrobów. Automatyzują różnorodne procesy, takie jak montaż, spawanie, malowanie, pakowanie i wiele innych. Zainteresowany? W tym artykule omówimy podział robotów przemysłowych, wskazując ich różnorodne zastosowania i korzyści płynące z wdrożenia takich systemów.
Podstawowy podział robotów przemysłowych
Podział robotów przemysłowych może być dokonany na podstawie kilku kryteriów, takich jak liczba osi, typ zadania, na które są przeznaczone, czy sposób sterowania. Najpopularniejsza klasyfikacja obejmuje roboty stacjonarne oraz mobilne, które różnią się sposobem poruszania i zastosowaniem.
1. Roboty kartezjańskie
Roboty kartezjańskie, znane również jako roboty bramowe, poruszają się wzdłuż trzech prostych osi (X, Y, Z). Charakteryzują się dużą precyzją i są stosowane głównie w zadaniach wymagających prostoliniowych ruchów, takich jak cięcie, montaż, czy dozowanie. Dzięki swojej prostocie są łatwe w programowaniu – nic zatem dziwnego, że chętnie się je wykorzystuje w różnych gałęziach przemysłu.
2. Roboty SCARA
Roboty SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) to roboty przegubowe, które poruszają się w dwóch osiach poziomych oraz jednej osi pionowej. Doskonale sprawdzają się w zadaniach wymagających szybkości i precyzji, takich jak montaż komponentów czy układanie przedmiotów. Rodzaje robotów przemysłowych, takich jak SCARA, są często wykorzystywane w przemyśle elektronicznym i precyzyjnym.
3. Roboty sześcioosiowe
Roboty sześcioosiowe (roboty przegubowe) mają sześć stopni swobody, co oznacza, że mogą poruszać się w wielu kierunkach i wykonywać skomplikowane ruchy. Są bardzo wszechstronne i wykorzystywane w aplikacjach takich jak spawanie, malowanie, montaż oraz przenoszenie przedmiotów. Dzięki dużej elastyczności i możliwościom programowania roboty sześcioosiowe dominują w branży motoryzacyjnej, metalurgicznej i wielu innych.
4. Roboty współpracujące (coboty)
Roboty współpracujące, zwane również cobotami, to nowoczesne urządzenia, które mogą pracować ramię w ramię z człowiekiem. Ich zaletą jest możliwość współdzielenia przestrzeni roboczej oraz wykonywanie zadań wymagających interakcji z ludźmi. Coboty są stosowane w branżach, gdzie wymagana jest precyzja i bezpieczeństwo, takich jak przemysł medyczny, farmaceutyczny czy spożywczy.
5. Roboty Delta
Roboty Delta, znane również jako roboty równoległe, są wykorzystywane głównie w przemyśle spożywczym oraz farmaceutycznym do szybkiego i precyzyjnego sortowania oraz pakowania produktów. Mają unikalną konstrukcję, która pozwala na wykonywanie bardzo szybkich ruchów, co czyni je idealnymi do zadań wymagających dużej szybkości.
Najlepsze marki robotów przemysłowych – ABB i KUKA
Jednymi z wiodących producentów robotów przemysłowych są firmy ABB oraz KUKA. Roboty przemysłowe ABB charakteryzują się niezawodnością, innowacyjnymi rozwiązaniami oraz szerokim zastosowaniem. Natomiast roboty przemysłowe KUKA oferują dużą elastyczność i wszechstronność, co czyni je jednymi z najczęściej wybieranych robotów na świecie.
Wybór odpowiedniego rodzaju robota przemysłowego powinien być dostosowany do specyfiki zadań oraz wymagań danej branży. Dzięki różnorodności robotów dostępnych na rynku można znaleźć urządzenie, które najlepiej spełni potrzeby produkcyjne i poprawi efektywność pracy.
Chcesz dowiedzieć się więcej o robotach przemysłowych? Odwiedź robotykę przemysłową w RoboExpert. Sprawdź także naszą ofertę na roboty i manipulatory oraz dowiedz się więcej o markach roboty przemysłowe ABB i roboty przemysłowe KUKA. Nasze doświadczenie pozwala nam doradzić najlepsze rozwiązania dla Twojego biznesu!